线性二次型最优控制

【欢迎来到生存竞技场。】【接下来你的任务便是掌控本体，在一场场残酷的生存竞赛中活下去。】【在这里，你可以是渺小的蚂蚁，也可以是庞大的鲸鱼，甚至是远古的恐龙，乃至传说中的神禽异兽，当然，这就看你自己的运气和实力了。】【哦，对了，你的生命正在流逝，请尽快做出选择。】【是否决定成为生存者？】【是/否】…………...